Clase sabado 4 de diciembre

Hola
En esta clase resolvimos dos problemas, a continuacion pongo las descripciones

Ayudando a Mama

Karel ha crecido un poco y ahora su mama le ha pedido que recoja la basura ( zumbadores de su casa y se los tire al vecino
Karel puede empezar en cualquier posicion de su casa
No sabemos cuanta basura habra en cada lugar
Karel sabe que termino de recogerlos al llegar a la barda de su casa
La barda tiene una altura indeterminada
Karel debera dejar la basura en el piso de la casa del vecino
No importa en donde ni hacia donde quede apuntando Karel

Mundo inicial

 Mundo final

SOLUCION

Codigo
iniciar-programa
define-nueva-instruccion orienta como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion recoge como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa_pared como inicio
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tirar como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        orienta;
        recoge;
        pasa_pared;
        tirar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


Acontinuacion el problema 2

Rekreo

Descripccion
Despues de 2 horas de estudio el Maestro les ha dado a los alumnos tiempo de Recreo, el cual acaba de terminar, la campana del Colegio no sirve por lo que requerimos tu ayuda.

Problema
Deberas salir al patio y decirle a los alumnos que ha terminado el recreo y deben regresar al aula para la segunda parte de la clase. El sol esta fuerte asi que todos los alumnos se encuentran recargados en la pared del salon que da hacia el patio de juego. Los alumnos deberan hacer una fila en la puerta de entrada del salon.

Consideraciones
Tu programa sera evaluado con distintos casos de prueba
Karel inicia en la puerta del salon orientado hacia la salida
Los estudiantes estan representados con 1 zumbador
Todos los alumnos se encuentran en la parte extrerna del salon pegados a la pared
El salon es rectangular o cuadrado
Desconoces las dimensiones del salon
Karel debera terminar posicionado despues del ultimo alumno de la fila, sin importar su orientacion

Muno inicial

Mundo final

Solucion

Codigo

iniciar-programa
    define-nueva-instruccion salir como inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;                                                                                                                    
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            camina;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion formar como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        salir;
        recoge;
        formar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa